最新型無人駕駛汽車，只要簡單指令 就能送你到都市各個角落

當招來了計程車，上車之後卻發現駕駛座上一個人也沒有，難道這是特殊的整人花樣嗎？原來，這是新型無人駕駛汽車（俗稱自駕車），只要在地圖上選好要去的地方，車子就會自動將乘客送到目的地。

近年來，全世界不少科技公司都爭相致力於研發無人駕駛汽車，它被認為是在未來相當有潛力的發展項目。

近來，也有國家開始投入測試無人駕駛汽車，目前普遍認為該技術的發展仍然有兩項主要困境。一是，傳統車廠投入發展這項技術的速度還是不夠，二是，消費者對於陌生的新技術還未產生信任。

就在今年（2018）3月，不巧又發生了不幸的意外：美國亞利桑那州坦佩市測試的Uber測試車，在十字路口撞死了一位婦人，成為全球首例由自駕車引起的意外。該事件因為可能會影響自駕車技術的發展，也受到了各界關注。

什麼是無人駕駛汽車

　　無人駕駛汽車也稱智能車、無人自動駕駛車、自主導航車或輪式移動機器人，是室外移動機器人在交通領域的重要應用。無人駕駛車系統是一個集環境感知、規劃決策和多等級輔助駕駛等功能於一體的綜合系統，是充分考慮車路合一、協調規劃的車輛系統，也是

　　無人駕駛汽車利用感測器技術、信號處理技術、通訊技術和電腦技術等，通過集成視覺、激光雷達、超聲感測器、微波雷達、GPS、裡程計、磁羅盤等多種車載感測器來辨識汽車所處的環境和狀態，並根據所獲得的道路信息、交通信號的信息、車輛位置和障礙物信息做出分析和判斷，向主控電腦發出期望控制，控制車輛轉向和速度，從而實現無人駕駛車輛依據自身意圖和環境的擬人駕駛。[

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