【魚樂無窮】AI機械魚融入魚群　學做一條真魚

近年人工智慧問題在人類社會鬧得熱烘烘，有人看到機會，有人感到危機，怕有一天機械人學習到人類行為，會令人類被淘汰。現在不止人類社會，魚類社會也將面對同樣問題，瑞士一間實驗室研發出一種AI機械魚，更將它放入真正魚群裡自律學習，魚兒會不會擔心呢？

我們創造了一種「秘密特工」，可以滲透這些小魚類魚群。

EPFL博士後研究員Frank Bonnet

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瑞士洛桑聯邦理工學院（EPFL）機械人系統實驗室研發出一種機械魚，以相似的外表、完美模仿的游泳動作融入斑馬魚魚群之中。機械魚長7cm，比真正的斑馬魚稍長，但外貌比例一模一樣；內部裝有磁鐵，可以跟魚缸外的小型摩打車連接以推動其於水中游動。研究人員表示，選擇以斑馬魚作為研究對像是因為這種魚常常急速轉彎，有利觀察和培養AI適應能力。

研究人員希望開發一種「閉迴路控制系統（closed-loop system）」，其中機械人不僅可以影響魚的行為，還可以通過學習如何溝通和移動來使自己融入，變得更像真魚。

對人類來說很容易分辨真假，但對眼睛不好的魚類來說就難了。

閉迴路控制系統（closed-loop system）

自律型人工智慧的關鍵概念。

在不同情況下都能作自動調整，以達到穩定結果的系統。例如自動巡航中的汽車想要一直維持在60km/h的速度，就不能在上下坡時以同一功率輸出，而是要上坡時自動加油，下坡時自動減速。

在此就是為了「裝得像一條魚」，而自動調整遊動方向、學習作息和行為等魚類智能的表現。

機械魚的游泳系統最初是在生物學家的幫助下設計的，並會隨著機械魚花更多時間與真魚相處而逐漸優化。

這個研究計劃有兩個目的，第一個涉及生物學，研究魚類個體之間的社會互動，這機械魚可以幫助科學家進行有針對性的刺激並測試魚的反應；第二方面則涉及人工智慧機械技術，而這才是EPFL研究人員真正關注的地方。

為了順利融入魚群採集行為樣本，研究小組在機械魚的各種表徵上都下了很大功夫，其中包括魚的形態、顏色、條紋等物理特徵，還考慮了魚類的線形移動速度、加速度、單魚距離、魚群規模、振動運動等行為特徵，以及他們移動尾巴的節奏。

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