日本開發中的「女僕機器人」,進門還會牽你的手入座
在動畫和遊戲中經常出現的女僕機器人,如果有一天她們真的來到現實中,那會是什麼樣的光景?
目前日本正在進行一個名為「MaSiRo」的專案企劃,並希望能在未來打造出一個真正為顧客服務的女僕咖啡廳。
發起人是擔任機器人工程師的A_say,他打從學生時代起就非常喜歡機器人。
小學時因為某部深夜動畫完結,內心突然覺得很失落,有沒有什麼辦法可以不要讓故事就此結束?
經過思考後,他得出了利用機器人技術來讓動畫角色成為現實的結論。
當動漫人物被製作成機器人,也就是所謂的「我老婆」,但A_say亦曾思考過,假設自己往後不在世上了,那這些被留下來的機器人又會變成什麼樣呢?
MaSiRo企畫的概念就是從這裡誕生的,其全名為「Maid Apprentice Substantiating Ideal RObot」,為了實現理想女僕的女僕見習。
即使我離開了這個世界,也希望機器人們能繼續活下去。
待在女僕咖啡廳的她們,日後可以繼續幫助別人,被人們所需要和喜愛。
關於A_say設計的女僕機器人,最大的特徵是她能夠 「與人牽手並一起行動」。
不但可以用手拉著人走,而且還能把臉轉向與她牽手的對象。
人型機器人的理想是能以雙足行走,但要與人牽著手移動,需要非常複雜的控制,例如在重心不斷移動的情況下該如何保持平衡。
除了用輪子來移動外,內置在手臂中的角度傳感器會感知牽著的手的動作,並做出相應的移動。
當彼此手拉手走路時,無須一直看著對方來測量距離,只通過感受對方的手來調整自己的行走速度。
此外為了確保能看著對方的臉,脖子上設置了三個自由轉軸,就像人一樣。
這使女僕機器人不僅能夠轉身和點頭,還能稍微傾斜頭部。
為了讓各種不同的表情成為可能,左右兩邊的眼睛皆是獨立的液晶顯示器。眨眼時也不需要對眼瞼等處進行複雜的控制。
而作為女僕象徵的頭飾中有個內置的深度攝影機,手掌上則有溫度傳感器用於檢測 「肌膚的溫度」。
頭部還有一個電容傳感器,可以感受到人們的撫摸並作出反應。
當然隨著開發的深入,光憑「ましろ」一台機器人要分別進行成果演示與開發工作的研究,可謂分身乏術。
所以在另外募資之下,她的雙胞胎妹妹 「ちろ」和「ちや」誕生了。
根據展覽上的反應,許多人覺得這些機器人彷彿是活的。
不僅會和你牽手,行走時通過手部和視覺上的感受,可以清楚意識到她們的存在。
將身體降低,還可以實現膝枕這樣的副功能。
MaSiRo企劃日前被選為2021年度總務省「異能vation計劃」中的「顛覆性挑戰部門」的挑戰者,持續進行開發中。
2022年8月27、28日的時候,也將會參加在福島縣磐梯熱海溫泉舉辦的日本SF大會(F-CON),並進行演示。
同年10月上旬,還會有限定3天的咖啡廳實驗店鋪。
如果各位也想要支持這樣的企劃,在官網上有提供贊助方式:https://www.masiro.cafe/tipping
另外也可以關注作者的推特:https://twitter.com/A_says_
以及YouTube頻道:https://www.youtube.com/c/MaSiRoProject