駭客解鎖「Tesla自動駕駛系統」眼中的世界 網嘖嘖稱奇：與我們如此不同
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Tesla的攝像頭和傳感器就像自動駕駛車輛的「眼睛」，主要承擔「感知周邊環境」和「收集數據」的功能。它們會依賴雷達和超聲波傳感器技術，同時基於計算機視覺原理驅動，給高清地圖採集數據。攝像頭跟神經網絡系統協同工作，採集環境數據的同時進行識別，盡量模擬人類駕駛時的情況。
▼國外Tesla駭客Very Green和TMC用戶DamianXVI從Ebay上購買了一套2.5版本的Autopilot硬件，這是完全解鎖的開發人員版本。他們準備研究、解讀這套系統，更好地了解Tesla的自動駕駛系統是怎麼工作的。
▼基於他們的研究，這輛由人駕駛的Tesla穿過巴黎的過程中，Autopilot系統看到的世界是這樣的：
▼Green解釋說：「畫面底部的綠色部分代表『可供行駛的道路』，上面的線條是檢測到的車道和道路邊界。檢測到的物體會按照類型列舉，在3D空間和深度訊息中都有相應的坐標，雷達數據和其他資訊也會呈現出來。」
除次之外，這段影片中還有一些很有趣的資訊：
01:17：交通錐可以定義可駕駛空間的邊界；
01:31：建築施工設備被誤認為是卡車；
02:23：一個大尺寸的裝載容器被誤認為是車輛；
03:31：沒有檢測到身穿紅色夾克的行人；
04:12：出現右轉線條示例，但路上沒有類似的標記；
06:52：海報被錯誤識別為行人；
08:10：系統顯示左轉車道，但實際上沒有道路標記；
09:25：靠攏一名騎自行車的人；
11:44：輪滑選手；
14:00：差點和左側車輛發生剮蹭，但Autopilot沒有發出警告；
19:48：同時識別出20名行人。
▼從這段影片可以看到，Autopilot系統和人類眼中的世界不一樣。不過這不能準確評價Autopilot的識別能力和決策能力，因為它看到圖像後無法解析出真實的含義。不過這能讓我們更好地了解Autopilot系統的工作原理，也很有意義。
自動駕駛技術非常重要，目前也面臨著很多問題。但隨著科技的發展，自動駕駛系統一定能夠進一步強化，未來甚至比人類駕駛還要強～
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