黑科技！裝上這個輪子，車都會「溜冰」了！

當您開車的時候，是否有幻想過汽車像螃蟹一樣橫走斜行，輕松完成漂移、直角轉彎、側方位停車等高難度動作，帥氣十足！

是不是覺得不可思議，如果真能這樣，還有駕校什麼事？汽車拿到手，新手也能輕松上路啦？是的！這些並不是天方夜譚，麥克納姆輪讓您的奇思妙想成為可能！

大到飛機、汽車、輪椅等交通工具，小到叉車、agv小車等工業用車，將普通的輪子換成麥克納姆輪之後，都能輕松完成前進後退、左右橫移、斜向行走、零半徑原地旋轉等運動。

很神奇吧！是不是好奇它是如何做到全方位運動的？原理其實很簡單，每個輪子都有一個中心輪和周圍若干斜向放置的周邊輪，當中心輪轉動時，周邊輪與地面的摩擦力會產生斜向的摩擦力。此摩擦力可分為X分量與Y分量，通過控制輪子的正反轉或停止，改變X、Y分量力的方向，從而完成不同的運動。

前進後退運動

原地旋轉運動

左右平移運動

斜向運動

運動仿真圖

在我們家居行業，麥克納姆輪應用也十分廣泛，最為常見的就是agv小車、叉車等廠內運輸工具。對於中小型家具廠，尤其是生產車間狹小的工廠，將小車的輪子換成麥克納姆輪，十分有必要。

帶麥克納姆輪的小車，不僅可確保在無需使車輪轉向的同時實現無限的可操作性，能夠在極小空間內以毫米級精度沿任意方向移動，操作簡單、靈活、精確。

且能輕松解決諸如S彎、直角彎等普通agv小車“忘而卻步”的問題、利用橫移才能通過的理論死角，從而使小車不受空間、環境的約束。

普通輪移動設備和麥克納姆輪移動設備直角轉彎

相對於傳統的agv，使用麥克納姆輪的agv不僅能靈活實現全方位的運動，且靈活性強、佔用空間小，擁有普通agv小車無可比擬的優勢，是未來中小型家具企業的首選。

這種基於麥克納姆輪的全方位移動設備，非常適合轉運空間有限、作業通道狹窄的環境，在提高設備效率、增加空間利用率、增加設備靈活度以及降低人力成本方面具有明顯的效果。廣泛應用於機械工裝、交通運輸、船舶裝卸、民用機場裝卸平台等，可替代人工作業，實現自動化搬運，是實現工業4.0智能物流部分不可缺少的重要環節之一。

相信在未來，隨著工業4.0的推進，麥克納姆輪在各行各業都會有更為廣泛的應用，讓我們一起期待吧！

參考來源